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- 商品名称：YMD-3R130 三相步进驱动器
- 品牌：工厂自动化设备零配件
- 单位：千克
- 上架时间：2017-11-14 17:26:30
产品描述：
YMD-3R130 三相步进驱动器
YMD-3R130基于统一的DSC步进电机控制平台是一款高压、大功率三相步进驱动器。
- 工作电压范围:90VAC~265VAC
- 工作电流范围：2.4~8.2A
- 匹配电机：YM-86-3相系列、电机
- 丰富的控制信号接口：PUL&DIR，CW+CCW，A/B正交输入
- 控制信号接口电平：3.3V~28VDC
- 全系列提供8档电流、16档细分设置
- 自适应参数识别，使电机在各种电压条件下都具有最优噪声、性能表现
- 高可靠性，提供过压、过流等保护功能。
电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3、SW4
YMD-3R130由4位拨码开关设置16档电机电流，请用户根据电机额定电流及负载状况，设置适当的电流
三角形接法时，电机线电流 = 相电流 × 1.732
| 线电流峰值（A） | 相电流峰值（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 2.4 | 1.38 | ON | ON | ON |
| 3.08 | 1.78 | OFF | ON | ON |
| 3.77 | 2.17 | ON | OFF | ON |
| 4.45 | 3.71 | OFF | OFF | ON |
| 5.14 | 2.57 | ON | ON | OFF |
| 5.83 | 3.36 | OFF | ON | OFF |
| 6.52 | 3.76 | ON | OFF | OFF |
| 7.2 | 4.15 | OFF | OFF | OFF |
空闲时半流与全流设置 SW9
驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后，进入空闲状态，SW4可以设定空闲时的电流
| 空闲电流百分比 | SW9状态 |
|---|---|
| 50% | OFF |
| 100% | ON |
细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8
YMD-3R130由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数，步进驱动器通常进行电流细分，电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。通常两相步进电机通过细分可以达到1600/转的精度。
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电源输入 | V+ | 直流电源正极 | 直流电源90VAC ~ 265VAC |
| V- | 直流电源负极 | ||
| 电机接线 | U | 步进电机U相绕组 |
任意对调U、V、W中的两相，可以改变电机运行方向。 |
| V | 步进电机V相绕组 | ||
| W | 步进电机W相绕组 |
控制信号接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 脉冲信号 | PUL+ | 脉冲信号正极 |
默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程； CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程; A/B正交模式时接正交信号中的A相。 |
| PUL- | 脉冲信号负极 | ||
| 方向信号 | DIR+ | 方向信号正极 |
默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向； CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程; A/B正交模式时接正交信号中的B相。 |
| DIR- | 方向信号负极 | ||
| 使能信号 | ENA+ | 使能信号正极 |
默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号； 输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。 使能逻辑可以根据客户需要进行修改。 |
| ENA-- | 使能信号负极 |
3R130驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~28VDC的电平，无需用户串接限流电阻。
3R130驱动器可接收三种形式脉冲指令：PUL+DIR、CW+CCW、A/B正交信号，在PUL+DIR方向时，方向信号需要提前脉冲信号100ns建立，具体请参考 步进控制信号形式说明。
控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。
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