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- 商品名称：YMD-R86 两相步进驱动器
- 单位：PCS
- 上架时间：2017-11-14 16:44:32
产品描述：
数字式步进驱动器简介
基于统一的DSC步进电机控制平台，使您的设备能在R系列数字式驱动器的帮助下，快速、有效适配各种自动化设备。独特的电流相位超前(phase advance)控制和脉冲指令滤波器，使电机运行平稳、噪声低、发热小。
- 工作电压范围:18VDC~70VAC
- 工作电流范围：0.3~7.2A
- 丰富的控制信号接口：PUL&DIR，CW+CCW，A/B正交输入
- 全系列控制信号接口电平：3.3V~28VDC
- 全系列提供8档电流、16档细分设置
- R系列能够识别电机工作环境，自适应参数识别，使电机在各种电压条件下都具有最优噪声、性能表现
- 高可靠性，提供完善的过压、过流等保护功能。
YMD-R86 两相步进驱动器
YMD-R86基于统一的DSC步进电机控制平台,的一款中等功率两相步进驱动器。
- 工作电压范围:18VAC~75VAC
- 工作电流范围：2.4~7.2A
- 匹配电机：YM-57系列、YM-86系列、及YM-110以下电机
- 丰富的控制信号接口：PUL&DIR，CW+CCW，A/B正交输入
- 控制信号接口电平：3.3V~24VDC
- 全系列提供8档电流、16档细分设置
- 自适应参数识别，使电机在各种电压条件下都具有最优噪声、性能表现
- 高可靠性，提供过压、过流等保护功能。
拨码设置
电机运行电流设置 SW1、SW2、SW3
YMD-R86由3位拨码开关设置8档电机电流，请用户根据电机额定电流及负载状况，设置适当的电流
| 峰值电流（A） | 有效值电流（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 2.4 | 2.0 | ON | ON | ON |
| 3.08 | 2.57 | OFF | ON | ON |
| 3.77 | 3.14 | ON | OFF | ON |
| 4.45 | 3.71 | OFF | OFF | ON |
| 5.14 | 4.28 | ON | ON | OFF |
| 5.83 | 4.86 | OFF | ON | OFF |
| 6.52 | 5.43 | ON | OFF | OFF |
| 7.2 | 6.0 | OFF | OFF | OFF |
空闲时半流与全流设置 SW4
驱动器在没有接收到脉冲指令200ms后，进入空闲状态，SW4可以设定空闲时的电流
| 空闲电流百分比 | SW4状态 |
|---|---|
| 50% | OFF |
| 100% | ON |
细分设置 SW5、SW6、SW7、SW8
YMD-R86由4位拨码开关设置16档电机运行一转所需的脉冲数，步进驱动器通常进行电流细分，电机的定位精度由电流细分精度及电机本身决定。通常两相步进电机通过细分可以达到1600/转的精度。
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 400 | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
电源与电机接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 电源输入 | AC | 交流电源输入 | 交流电源范围18VAC ~ 75VAC |
| AC | 交流电源输入 | ||
| 电机接线 | A+ | 步进电机A相绕组 |
任意对调A相、或者B相绕组接线，可以改变电机运行方向。 不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。 |
| A- | |||
| B+ | 步进电机B相绕组 | ||
| B- |
控制信号接线说明
| 功能 | 符号 | 定义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 脉冲信号 | PUL+ | 脉冲信号正极 |
默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行的速度与行程； CW+CCW模式时用于控制电机正转的速度与行程; A/B正交模式时接正交信号中的A相。 |
| PUL- | 脉冲信号负极 | ||
| 方向信号 | DIR+ | 方向信号正极 |
默认在PUL+DIR指令模式时，用于控制电机运行方向； CW+CCW模式时用于控制电机反转的速度与行程; A/B正交模式时接正交信号中的B相。 |
| DIR- | 方向信号负极 | ||
| 使能信号 | ENA+ | 使能信号正极 |
默认设置时，内部光耦不导通，驱动器处于使能状态，驱动器响应上述PUL、DIR信号； 输入信号使内部光耦导通，驱动器处于不使能状态，电机处于自由状态。 使能逻辑可以根据客户需要进行修改。 |
| ENA-- | 使能信号负极 |
YMD-R86驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~28VDC的电平，无需用户串接限流电阻。
YMD-R86驱动器可接收三种形式脉冲指令：PUL+DIR、CW+CCW、A/B正交信号，在PUL+DIR方向时，方向信号需要提前脉冲信号100ns建立，具体请参考 步进控制信号形式说明。
控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法，具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。
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